返回列表 發布時間:2025-04-16

學術活動預告:電智學術論壇之智能自動化學科(2025年4月17日)

【時間】2025年4月17日(周四)下午14:30 開始

【地點】線下講座,9A103會議室

【主題】基于任務腦電的輕度認知障礙診斷方法

【主講人】秦毅博士

【内容簡介】

    MEMS微鏡在長期使用後可能會遇到控制方向的不确定性問題(異常控制)。由于現場可編程門陣列(FPGA)或電壓控制電流放大器電路的異常,導緻控制系統需要适應這種未知的控制方向變化。當控制異常發生時,VCCA電路向平面驅動線圈提供錯誤的電流,這會産生相反的控制力,從而影響微鏡的控制性能。本文設計一種基于障礙李雅普諾夫函數的控制器,抑制未知的控制方向變化,提高MEMS微鏡的控制精度。

  



誠摯歡迎廣大師生參加。